PhD in End-to-End AI for Mobile Autonomous Robotics

Introduction
Join the NWO Perspectief FIND programme and contribute to the development of next-generation mobile autonomous robotics. Discover the latest AI trends in robotics, including end-to-end autoregressive foundation models that can endow robots with advanced cognitive skills. In the FIND project, you will collaborate with leading organisations and companies, TNO and NXP.

Job Description
This PhD position concentrates on designing innovative AI architectures and training techniques for end-to-end robotics. Specifically, you will investigate Vision Language Models (VLMs), Multi-modal Large Language Models (MLLMs), and Vision Language Action models (VLAs) for applications involving spatial scene understanding and spatial reasoning. A main challenge is achieving a level of spatial understanding that enables robots to handle extremely rare events (edge cases) and to learn new tasks from a simple language description or a few demonstrations, while maintaining reliable, safe operation. Another challenge particular to robotics is that these end-to-end models must be efficient enough to operate in real time, recognising that certain tasks (e.g., manipulation) require great spatial and temporal detail, while others (e.g., reasoning) may take longer. These ‘fast’ and ‘slow’ tasks need to be supported simultaneously by the end-to-end architecture and should be compatible with the limited compute and energy resources of embedded systems.

Your tasks will include reviewing the latest developments in the field, identifying current limitations, hypothesising possible causes and solutions, designing improved network architectures and training methods, setting up validation methods to test hypotheses, and reporting on findings via presentations and publications. It is expected that you perform these tasks as a professional with great independence, the ability to engage in in-depth discussions, make informed choices, and be open about the limitations of your research. Given the rapid pace of progress in AI, we find it very important that PhDs do not just work individually but are strong and eager to work in teams with peers and supervisors.

Research group and company
This position is embedded in the Mobile Perception Systems (MPS) laboratory of the Signal Processing Systems (SPS) group within the Electrical Engineering department at Eindhoven University of Technology (TU/e). The MPS lab has a strong track record in researching AI architectures, specifically for vision modalities, that achieve state-of-the-art accuracy while being orders of magnitude more efficient than earlier methods. The MPS lab regularly publishes in top-tier venues such as IEEE/CVPR, ICCV, and IEEE RAL.

This PhD project is executed in close collaboration with TNO and NXP and is part of the FIND program. FIND is a research program funded by the Dutch government and industry that brings together 5 universities, 11 companies (startups to multinationals), and 2 knowledge institutes to develop foundation models (large AI models) for the Dutch high‑tech industry, with strong emphasis on edge deployment, privacy, and timely decision‑making. Partners include ASML, NXP, Canon, ASMPT, Technolution, Signify, Shell, TNO, and others. A total of 12 PhDs will be employed on the FIND program, covering topics from foundation model pre-training and multimodal adaptation to architectures and compression for edge deployment, while targeting real-world validation in domains such as HealthTech, smart industry, and autonomous mobility.

Job Requirements

• A master’s degree in Computer Science, Artificial Intelligence, Robotics or in a strongly related field.
• MSc. graduation project of high quality, potentially publishable (already published is a big plus) at top-tier venues in robotics (ICRA,CORL,IROS,RSS,RAL), computer vision (CVPR,ICCV,ECCV,WACV), or in AI (NeurIPS,ICLR,ICML,AAAI).
• Knowledge of latest generation AI architectures, including transformers.
• Strong background in machine learning theory and practice.
• Experience with deep learning framework PyTorch or similar.
• Ability to work in an interdisciplinary team.
• Motivated to develop your teaching skills and coach students.
• Fluent in spoken and written English (C1 level).

Conditions of Employment
A meaningful job in a dynamic and ambitious university, in an interdisciplinary setting and within an international network. You will work on a beautiful, green campus within walking distance of the central train station. In addition, we offer you:

• Full-time employment for four years, with an intermediate assessment after nine months. You will spend a minimum of 10% of your four-year employment on teaching tasks, with a maximum of 15% per year of your employment.
• Salary and benefits (such as a pension scheme, paid pregnancy and maternity leave, partially paid parental leave) in accordance with the Collective Labour Agreement for Dutch Universities, scale P (min. € 3,059 - max. € 3,881).
• A year-end bonus of 8.3% and annual vacation pay of 8%.
• High-quality training programs and other support to grow into a self-aware, autonomous scientific researcher. At TU/e we challenge you to take charge of your own learning process.
• An excellent technical infrastructure, on-campus children's day care and sports facilities.
• An allowance for commuting, working from home and internet costs.
• A Staff Immigration Team and a tax compensation scheme (the 30% facility) for international candidates.

About us
Eindhoven University of Technology is a leading international university within the Brainport region where scientific curiosity meets a hands-on mindset. We work in an open and collaborative way with high-tech industries to tackle complex societal challenges. Our responsible and respectful approach ensures impact — today and in the future. TU/e is home to over 13,000 students and more than 7,000 staff, forming a diverse and vibrant academic community.

The mission of the Department of Electrical Engineering is to acquire, share and transfer knowledge and understanding in the whole field of Electrical Engineering through education, research and valorization. We work towards a ‘Smart Sustainable Society’, a ‘Connected World’, and a healthy humanity (‘Care & Cure’). Activities share an application-oriented character, a high degree of complexity and a large synergy between multiple facets of the field.

Research is carried out into the applications of electromagnetic phenomena in all forms of energy conversion, telecommunication and electrical signal processing. Existing and new electrical components and systems are analyzed, designed and built. The Electrical Engineering department takes its inspiration from contacts with high-tech industry in the direct surrounding region and beyond.

The department is innovative and has international ambitions and partnerships. The result is a challenging and inspiring setting in which socially relevant issues are addressed.

Information
Visit our website for more information about the application process or the conditions of employment. You can also contact Floor de Groot, HR advisor, f.r.d.groot@tue.nl or +31 40 247 3040.

Curious to hear more about what it’s like as a PhD candidate at TU/e? Please view the video.

Are you inspired and would like to know more about working at TU/e? Please visit our career page.

Application
We invite you to submit a complete application by using the apply button. The application should include a:

• Cover letter in which you describe your motivation and qualifications for the position.
• Curriculum vitae, including a list of your publications and the contact information of three references. Kindly note that we may reach out to references at any stage of the recruitment process. We recommend notifying your references upon submitting your application.

Ensure that you submit all the requested application documents. We give priority to complete applications.

We look forward to receiving your application and will screen it as soon as possible. The vacancy will remain open until the position is filled.

Please note

• You can apply online. We will not process applications sent by email and/or post.
• A pre-employment screening (e.g. knowledge security check) can be part of the selection procedure. For more information on the knowledge security check, please consult the National Knowledge Security Guidelines.
• Please do not contact us for unsolicited services.

PhD Position Climate-Neutral Port Calls under Physical and Infrastructure Constraints

Job description

Research context

European seaports face the urgent challenge of achieving climate neutrality by 2050 and a 55% emission reduction by 2030. A large share of port-related emissions, up to 80%, occurs during the port call itself: when ships approach, wait, maneuver, berth, and depart. While most current optimization approaches focus on scheduling and logistics, they largely overlook a critical factor: the physical reality of ports. Water depth, tides, narrow channels, berth limitations, and dredging operations strongly shape how ships move, wait, and consume energy. Ignoring these constraints leads to delays, congestion, higher fuel use, and safety risks.

This PhD position addresses the mentioned gap by developing new methods that explicitly combine:

• Physical port constraints,
• Dredging operations that maintain or modify them, and
• Port call processes that depend on them, all under uncertainty.

The research is part of the PortCall.Zero project, which aims to enable coordinated, efficient, and low-emission port call operations.

Job Description

As a PhD candidate, you will investigate how physical and infrastructure constraints shape port call performance and emissions, and how these constraints can be better accounted for in planning and operations. Your research focuses on three closely linked perspectives:

1. Infrastructure state: Physical and nautical conditions such as water depth, tides, channel geometry, and berth characteristics.
2. Infrastructure use: How vessels interact with these conditions during port calls, including access windows, maneuvering limits, waiting times, and traffic dynamics.
3. Interaction with dredging: How maintenance and improvement dredging alter infrastructure conditions over time, and how these changes affect accessibility, vessel behavior, and operational performance.

Together, these elements are analyzed to understand and optimize their combined impact on port call efficiency and emissions. A core element of the work is the development and extension of OpenCLSim, an open-source Python-based discrete-event simulation framework. You will design integrated optimization and prediction modules that support both strategic planning (e.g. dredging depth and port accessibility trade-offs) and operational decision-making (e.g. coordination between dredging activities and port operations). Your developed methods will be validated through realistic use cases on port calls with water depth variation.

You will work closely with academic and industry partners, including ports and dredging companies. In particular, you will collaborate with Van Oord, a leading international marine contractor and project partner. If the progress of the simulation studies allows it, we aim to demonstrate the performance of the proposed methods through physical experiments with the Researchlab Autonomous Shipping (RAS) Lab at TU Delft. A next step towards practical implementation would be the field demonstration in a living lab setting together with project partners in the Port of Rotterdam area.

You will be embedded in an interdisciplinary and international research environment within the Hydraulic Engineering department at TU Delft.

Job requirements
You are motivated to contribute to the sustainable transformation of port operations and enjoy working at the intersection of optimization, simulation, and real-world infrastructure systems. You are comfortable working independently, while also collaborating closely with academic and industry partners. In particular, we are looking for candidates with:

• An MSc degree in Civil Engineering, Maritime Engineering, Transport and Infrastructure, or any other related field
• Strong analytical skills and affinity with optimization, simulation, and data-driven methods
• Advanced skills in scripting with Python
• Affinity with (or at least interest in) port operations, navigational constraints, dredging, and maritime infrastructure
• Ability to work in a collaborative, multidisciplinary environment both with scientific partners and stakeholders from industry
• Additional experience with agent-based (and/or) discrete-event simulation and AIS data is a plus

Doing a PhD at TU Delft requires English proficiency at a certain level to ensure that the candidate is able to communicate and interact well, participate in English-taught Doctoral Education courses, and write scientific articles and a final thesis. More specifically, TOEFL or IELTS English proficiency tests are required for all applicants except those whose MSc program was taught in English. The minimum requirement of a TOEFL score is 100 and IELTS is 7.0. For more details please check the Graduate Schools Admission Requirements.

TU Delft (Delft University of Technology)
Delft University of Technology is built on strong foundations. As creators of the world-famous Dutch waterworks and pioneers in biotech, TU Delft is a top international university combining science, engineering and design. It delivers world class results in education, research and innovation to address challenges in the areas of energy, climate, mobility, health and digital society. For generations, our engineers have proven to be entrepreneurial problem-solvers, both in business and in a social context.

At TU Delft we embrace diversity as one of our core values and we actively engage to be a university where you feel at home and can flourish. We value different perspectives and qualities. We believe this makes our work more innovative, the TU Delft community more vibrant and the world more just. Together, we imagine, invent and create solutions using technology to have a positive impact on a global scale. That is why we invite you to apply. Your application will receive fair consideration.

Challenge. Change. Impact!

Faculty of Civil Engineering and Geosciences
The Faculty of Civil Engineering & Geosciences (CEG) is committed to outstanding international research and education in the field of civil engineering, applied earth sciences, traffic and transport, water technology, and delta technology. Our research feeds into our educational programmes and covers societal challenges such as climate change, energy transition, resource availability, urbanisation and clean water. Our research projects are conducted in close cooperation with a wide range of research institutions. CEG is convinced of the importance of open science and supports its scientists in integrating open science in their research practice. The Faculty of CEG comprises 28 research groups in the following seven departments: Materials Mechanics Management & Design, Engineering Structures, Geoscience and Engineering, Geoscience and Remote Sensing, Transport & Planning, Hydraulic Engineering and Water Management.

Click here to go to the website of the Faculty of Civil Engineering & Geosciences.

PhD Position Mathematical Statistics

Job description

The candidate will work within the project "Safe Causal Inference" on mathematical aspects of causal statistical inference, funded by the Netherlands Organisation for Scientific Research (NWO). The work is focused on writing a Phd thesis in mathematics. The project is embedded in a cooperation with computer scientists from TU Delft, biostatisticians and epidemiologists of the university medical centers in Leiden and Rotterdam and mathematical statisticians from TU Delft and VU University Amsterdam. The focus is on developing and investigating methods to draw causal conclusions from observational data.

Job requirements
Master of Science in mathematics with specialisation in mathematical statistics. Ability to communicate and work in a team with scientists from diverse backgrounds.

TU Delft (Delft University of Technology)
Delft University of Technology is built on strong foundations. As creators of the world-famous Dutch waterworks and pioneers in biotech, TU Delft is a top international university combining science, engineering and design. It delivers world class results in education, research and innovation to address challenges in the areas of energy, climate, mobility, health and digital society. For generations, our engineers have proven to be entrepreneurial problem-solvers, both in business and in a social context.

At TU Delft we embrace diversity as one of our core values and we actively engage to be a university where you feel at home and can flourish. We value different perspectives and qualities. We believe this makes our work more innovative, the TU Delft community more vibrant and the world more just. Together, we imagine, invent and create solutions using technology to have a positive impact on a global scale. That is why we invite you to apply. Your application will receive fair consideration.

Challenge. Change. Impact!

Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
The Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS) brings together three scientific disciplines. Combined, they reinforce each other and are the driving force behind the technology we all use in our daily lives. Technology such as the electricity grid, which our faculty is helping to make completely sustainable and future-proof. At the same time, we are developing the chips and sensors of the future, whilst also setting the foundations for the software technologies to run on this new generation of equipment – which of course includes AI. Meanwhile we are pushing the limits of applied mathematics, for example mapping out disease processes using single cell data, and using mathematics to simulate gigantic ash plumes after a volcanic eruption. In other words: there is plenty of room at the faculty for ground-breaking research. We educate innovative engineers and have excellent labs and facilities that underline our strong international position. In total, more than 1000 employees and 4,000 students work and study in this innovative environment.

Click here to go to the website of the Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science.

Businesscontroller

Waarom zoeken wij jou?
Door doorstroming binnen onze organisatie is er ruimte voor een nieuwe businesscontroller die volop meedenkt, een sparringpartner is voor management en bestuurlijke besluitvormers en gevraagd maar ook zeker ongevraagd advies durft te geven.

Samen met je collega Businesscontrollers leveren jullie een belangrijke bijdrage aan de financiële beheersing én strategische sturing binnen de organisatie. Jullie zijn het financiële geweten van onze organisatie maar bezien ook met een optimistische kijk hoe alle digitale ontwikkelingen kunnen bijdragen aan de (financiële) informatievoorziening.

Door het analyseren en interpreteren van sturingsinformatie ten aanzien van complexe programma's en projecten verkrijg je inzicht en hou je het overzicht. Hierover rapporteren en adviseren aan het management, programma-en projectleiders is een belangrijk onderdeel van je taak zodat tijdig bijgestuurd kan worden. Er wordt bij het uitoefenen van de functie geacteerd vanuit kennis en kunde en het verschil wordt gemaakt door verbinding te maken met de externe en interne stakeholders en door het tonen van initiatief.

Dit ga je doen:

• Je toetst met een kritische blik de bestuurlijke voorstellen op risico’s, beheersmaatregelen, rechtmatigheid en op de financiële juistheid. Dit alles gericht op het realiseren van onze maatschappelijke opgaven.
• Je werkt samen met het team en andere collega’s aan het opstellen en het verder ontwikkelen van de verschillende P&C producten en processen, zoals de jaarrekening, begroting, voor- en najaarsmonitor.
• Je bent één van de financiële aanspreekpunten voor management en bestuur. Niet van achter je bureau maar proactief zodat je tijdig betrokken bent bij urgente en ingewikkelde dossiers.
• Je neemt deel aan projecten en programma´s en zorgt dat complexe dossiers voorzien zijn van begrijpelijke integrale adviezen.

Waar ga je werken?
Je komt terecht in een team met collega Businesscontrollers. Momenteel onderdeel van het team Kwaliteit & Control binnen het Domein Bestuurszaken. De collega’s van de administratie en financieel advies maken onderdeel uit van het Domein Ondersteuning (het team Financiën). Het is nog niet zeker of dit alles zo blijft. Dit vraagt van jou een flexibele houding ten aanzien van je directe werkomgeving.

Je standplaats is het provinciehuis in hartje Stad. Hybride werken is mogelijk maar gezien je rol in onze organisatie verwachten wij dat je minimaal 3 dagen in de week op kantoor bent. Dit natuurlijk in afstemming met je directe collega’s.

Wat breng je mee?
Je brengt beleid, bedrijfsvoering en financiën bij elkaar door het houden van overzicht, het bieden van inzicht en een verbindende stijl van werken. Je schakelt gemakkelijk tussen inhoud, proces en mensen. Daarbij zet je je sterke adviesvaardigheden op complexe financiële vraagstukken in om richting te geven en besluiten te ondersteunen.

Je brengt in ieder geval mee:

• Een HBO- of WO-diploma bedrijfseconomie of accountancy.
• Ten minste drie jaar aantoonbare ervaring als (business)controller, bij voorkeur bij de overheid.
• Goede oordeelsvorming en organisatie- en bestuurlijke sensitiviteit; je overziet belangen, risico’s en de impact.
• Kennis en ervaring van het BBV en managementinformatiesystemen is een pré.

Dit bieden wij!
Bij de provincie Groningen bieden we een inspirerende werkomgeving waar innovatie en samenwerking centraal staan. We kijken voorbij de horizon en zoeken naar oplossingen die echt het verschil maken in het leven van onze inwoners. Zet je talenten in voor een provincie die voortdurend in beweging is!

Daarnaast bieden wij:

• Een arbeidsovereenkomst voor de duur van 1 jaar met de kans op een vast contract
• Een salaris conform functieschaal 11 van de cao (min €4402,95 - max €6213,95 bij een dienstverband van 36 uur per week).
• Een werkweek van 32 tot 40 uur met de mogelijkheid om ATV uren op te bouwen.

Naast bovenstaande arbeidsvoorwaarden bieden wij ook aantrekkelijke secundaire voorwaarden. Denk aan opleidingsmogelijkheden, een fietsleaseplan en een Individueel Keuzebudget (IKB). Het IKB is 22,37% van je bruto maandsalaris en bouw je maandelijks op. Het bestaat uit je eindejaarsuitkering, vakantie-uitkering, levensloopbijdrage en bovenwettelijk vakantiegeld. Je kunt het flexibel inzetten voor extra vrije dagen, meer salaris of fiscale voordelen. Daarnaast is er het Persoonlijk Budget voor Duurzame Inzetbaarheid (PBDI) van € 6.000 per vijf jaar, te gebruiken voor bijvoorbeeld leren en ontwikkelen, loopbaanontwikkeling of vitaliteit. Een volledig overzicht van onze arbeidsvoorwaarden vind je op www.werkenbijprovinciegroningen.nl/pagina/arbeidsvoorwaarden.

Meer informatie
Wil je meer informatie over de functie? Bel, app of mail dan met Paul Vinkenvleugel, Controller via 06-42982572. Vragen over de procedure? Stel ze aan Wouter Coenders, HR Adviseur, via 06–25762433 of w.w.coenders@provinciegroningen.nl.

Word onze nieuwe collega

• Jouw cv en motivatie ontvangen wij graag uiterlijk op 1 maart 2026 via werkenbijprovinciegroningen.nl
• De sollicitatiegesprekken staan gepland in de week van 2 maart 2026.
• Voor een baan bij de provincie is een Verklaring Omtrent het Gedrag (VOG) vereist.

Over provincie Groningen
De provincie Groningen is een organisatie in beweging die volop werkt aan maatschappelijke opgaven zoals de versnelling van woningbouw, de gevolgen van de gaswinning, de energietransitie, klimaatadaptatie en leefbaarheid. We sluiten aan bij wat er nu leeft en kijken wat morgen en overmorgen nodig is.

Ons provinciehuis staat aan de voet van de Martinitoren in het hart van de stad Groningen. We werken met ongeveer 1000 collega’s aan de ontwikkeling van onze mooie provincie.

Als provincie zitten we letterlijk tussen de Rijksoverheid en de gemeenten in. Praktischer dan het Rijk en een grotere scope dan een gemeente. Groot genoeg om echte impact in de regio te maken en klein genoeg voor korte lijnen, een platte organisatie en veel ruimte voor eigen inbreng van medewerkers. Samen met inwoners, medeoverheden, bedrijven, kennisinstellingen en maatschappelijke partners werken we aan oplossingen.

Goed om te weten
We streven naar een organisatie waarin iedereen zich veilig en thuis voelt, ongeacht afkomst, gender, seksuele oriëntatie, religie, leeftijd, sociaaleconomische achtergrond of arbeidsvermogen. Om die reden moedigen we iedereen aan te solliciteren die zich kan identificeren met het vacatureprofiel hierboven.

Momenteel zijn vrouwen in onze hogere functies ondervertegenwoordigd. We doen daarom extra ons best om voor deze functies talentvolle vrouwen aan ons te binden.

GZ-psycholoog Angst & stemmingsstoornissen

Word jij onze nieuwe collega?
Wij zijn op zoek naar een ervaren GZ-psycholoog die enthousiast wordt van het diagnosticeren en behandelen van cliënten met angst en stemmingstoornissen in combinatie met genderdysforia.

Jij speelt een sleutelrol in het bieden van passende zorg, waarbij je echt het verschil maakt in het leven van mensen die op zoek zijn naar hun identiteit. Samen bouwen we aan een plek voor alle gendervraagstukken. Bouw je mee?

Wat ga je doen?

• Je neemt een leidende rol in het aansturen van Team Angst en stemming. Je hebt de regie over de cliënten van twee basispsychologen en zorgt voor de kwaliteit in zorg samen met de psychiater en collega regiebehandelaar van jouw team.
• Je verzorgt de diagnostiek via gesprekken, observaties, vragenlijsten, interviews en testen.
• Indicatiestelling en opstellen van (multidisciplinair) behandelplan. In samenspraak met de basispsycholoog, psychiater en cliënt geef jij richting aan de behandeling.
• Behandeling van complexere diagnoses. Naast de combinatie van genderdysforie en angst en stemming, werk je ook met cliënten met andere comorbiditeiten.
• Contact en doorverwijzen naar medische specialisten. Je verwijst door naar hormoontherapie en chirurgie.
• Bijhouden van vak ontwikkelingen via literatuur, trainingen en congressen.
• Meedenken over beleid en adviseren van het management

Formele eisen

• Je hebt een afgeronde opleiding als GZ-psycholoog of Klinisch psycholoog en bent BIG geregistreerd
• Je hebt ervaring met suïcidaliteit, angst en stemmingstoornissen.
• Je bent opgeleid in verschillende therapieën, waaronder CGT
• Affiniteit met genderzorg (ervaring is een pré, maar geen vereiste).

Wat bieden wij

• Dienstverband: Jaarcontract, daarna uitzicht op vast
• Salaris: Conform CAO
• Werktijden: Overdag, flexibel
• Mogelijkheid tot hybride werken, met een fijne werkplek in Utrecht en flexibiliteit om deels vanuit huis te werken.
• Secundaire arbeidsvoorwaarden, Reiskostenvergoeding, pensioen, werklaptop, bijscholing en ontwikkeling

Waarom jij bij ons wil werken:

• Je komt terecht in een professioneel en warm team van BIG-geregistreerde (regie)behandelaren en psychiaters, aangevuld met enthousiaste basispsychologen.
• Als regiebehandelaar begeleid je basispsychologen in hun ontwikkeling en bewaak je de kwaliteit van zorg. Je hebt dus niet alleen impact op cliënten, maar ook op de groei van je collega's.
• Je krijgt ruimte voor jouw expertise en visie. We staan open voor nieuwe ideeën en voeren ze samen uit.
• Je werkt in een setting waar genderzorg centraal staat. Je wordt hierin intern opgeleid zodat jij je zeker voelt in jouw werk.
• We investeren in opleiding en ontwikkeling. We willen zowel de instelling als onze werknemers voortdurend laten groeien.
• Toplocatie in Utrecht Goed bereikbaar met OV, op loopafstand van Utrecht Centraal en gratis parkeren

Meer informatie kun je vinden op: Genderhealthcare.com/werken-bij
Klaar om impact te maken in de zorg én jezelf te ontwikkelen?

Solliciteer direct!