Postdoc Tactile Robotics for Dexterous Manipulation

Job description
Dexterous manipulation represents one of robotics' most fundamental unsolved problems. While robots excel at precise positioning and heavy lifting, they fail at tasks humans perform unconsciously – sliding a glass without spilling, rotating a screwdriver with proper torque, or coordinating fingers to tie shoelaces. This gap has profound implications for manufacturing, healthcare, domestic assistance, and applications where robots must interact delicately with the physical world.

Current robotic systems rely primarily on vision and force sensors, missing the rich tactile information that enables human dexterity. Our lab pioneered a new tactile sensor technology (best student paper award at ICRA 2025) that offers unprecedented spatial resolution and sensitivity, providing robots with meaningful tactile sensing. This position represents a unique opportunity to leverage rich tactile information for dexterous manipulation.

Your role and impact as postdoctoral researcher, you'll lead the research in leveraging our tactile sensor technology to control grippers and multi-finger hands. Your primary mission involves developing control strategies that enable robots to perform complex manipulation through tactile feedback. You'll focus on three critical aspects of the problem: sliding motion control, rotation strategies for precise tool manipulation, and multi-finger coordination for more complex tasks.

We expect that you will blend theoretical approaches with hands-on experimentation, as well as collaborate with PhD candidates. You'll design experiments using our robotic platform, analyze tactile data patterns, implement real-time control algorithms, and validate performance across diverse scenarios.

You'll be part of the Tactile Machines Lab, which is a dynamic, interdisciplinary group of researcher bringing together expertise in robotics, sensing, machine learning, biomechanics, and haptics.

The project is funded by a NWO VIDI grant to the PI and provides financial security, access to state-of-the-art equipment, travel resources, and freedom to pursue new research directions.

You will work alongside two PhD candidates and numerous Master’s students, providing opportunities for mentoring.

Our lab maintains strong industry partnerships, offering opportunities to test algorithms on real-world applications.

This research addresses a fundamental robotics limitation that can potentially enable transformative applications. Your contributions will directly influence next-generation robotic systems, from surgical robots requiring precise manipulation to manufacturing systems handling delicate objects such as fruits.

Working on this project positions you at the forefront of robotics in the burgeoning field of tactile robotics. It is the perfect platform for you to gain expertise in cutting-edge sensing technologies, develop deep understanding of robotic manipulation, and build a record of high-impact publications.

Job requirements

• PhD in Robotics, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, Computer Science, or related field
• Strong background in robotic and control systems
• Experience with dexterous manipulation, tactile sensing or haptic systems
• Proficiency in programming (Python, C++, MATLAB, or similar)
• Experience with robotic platforms and hardware
• Knowledge of machine learning and signal processing techniques
• Excellent written and verbal communication skills in English
• Strong analytical and problem-solving abilities
• Publication record in robotics, sensing, or related fields

TU Delft (Delft University of Technology)
Delft University of Technology is built on strong foundations. As creators of the world-famous Dutch waterworks and pioneers in biotech, TU Delft is a top international university combining science, engineering and design. It delivers world class results in education, research and innovation to address challenges in the areas of energy, climate, mobility, health and digital society. For generations, our engineers have proven to be entrepreneurial problem-solvers, both in business and in a social context.

At TU Delft we embrace diversity as one of our core values and we actively engage to be a university where you feel at home and can flourish. We value different perspectives and qualities. We believe this makes our work more innovative, the TU Delft community more vibrant and the world more just. Together, we imagine, invent and create solutions using technology to have a positive impact on a global scale. That is why we invite you to apply. Your application will receive fair consideration.

Challenge. Change. Impact!

Faculty Mechanical Engineering
From chip to ship. From machine to human being. From idea to solution. Driven by a deep-rooted desire to understand our environment and discover its underlying mechanisms, research and education at the ME faculty focusses on fundamental understanding, design, production including application and product improvement, materials, processes and (mechanical) systems.

ME is a dynamic and innovative faculty with high-tech lab facilities and international reach. It’s a large faculty but also versatile, so we can often make unique connections by combining different disciplines. This is reflected in ME’s outstanding, state-of-the-art education, which trains students to become responsible and socially engaged engineers and scientists. We translate our knowledge and insights into solutions to societal issues, contributing to a sustainable society and to the development of prosperity and well-being. That is what unites us in pioneering research, inspiring education and (inter)national cooperation.

Click here to go to the website of the Faculty of Mechanical Engineering. Do you want to experience working at our faculty? These videos will introduce you to some of our researchers and their work.

Postdoc in Geodesy

Job description

TU Delft invites applications for a Postdoctoral Researcher position focused on the development and application of Instantaneous-State InSAR for monitoring the built environment. While InSAR readily produces large volumes of application-agnostic (“double-A”) deformation products, these are inherently ambiguous and sub-optimal for decision-making in specific applications. This project addresses the scientific and methodological challenge of converting InSAR observations and estimates into actionable, application-specific information.

The postdoc will investigate how choices in the smoothness-doublet, quality, selection, representativity, parameterization, and visualization affect the optimality of InSAR products for well-defined applications. A central theme is the role of geodetic expertise in designing and evaluating IS-InSAR networks after data acquisition, analogous to optimal network design in conventional geodesy.

Job requirements
The successful candidate will:

• Develop methodologies for transforming Instantaneous-State InSAR estimates into triple-A InSAR Information Products.
• Evaluate visualization strategies, parameterization choices, and quality control procedures to support actionable interpretation.
• Assess uncertainty, stochastic properties, and geodetic consistency of IS-InSAR-derived results, avoiding hard separation between product generation and interpretation.
• Link IS-InSAR products to a geodetic reference frame using dedicated IGRS infrastructure and advise on integration with other geodetic data sources.
• Process X-band InSAR data over a five-year hindcasting period using multiple viewing geometries, followed by near-real-time (NRT) updates for at least two years over Singapore.
• Perform complementary C-band InSAR processing to increase point density and revisit frequency.
• Support the installation and operation of at least two new IGRS stations.
• Implement and evaluate the TU Delft IS-InSAR anomaly detection method to identify points requiring special attention at each new epoch.

Candidate profile

Applicants should have a PhD in geodesy, geomatics, or a closely related discipline. Strong expertise in Instantaneous-State InSAR processing, geodetic theory, stochastic modeling, and deformation analysis is required. Experience with multi-sensor data integration, reference frames, and applied monitoring of the built environment is highly desirable. The candidate should be able to work independently while collaborating in an interdisciplinary research team.

Outcome and impact

This research will contribute to scientifically grounded, application-specific IS-InSAR products that support reliable interpretation and decision-making for infrastructure monitoring and geohazard assessment.

TU Delft (Delft University of Technology)
Delft University of Technology is built on strong foundations. As creators of the world-famous Dutch waterworks and pioneers in biotech, TU Delft is a top international university combining science, engineering and design. It delivers world class results in education, research and innovation to address challenges in the areas of energy, climate, mobility, health and digital society. For generations, our engineers have proven to be entrepreneurial problem-solvers, both in business and in a social context.

At TU Delft we embrace diversity as one of our core values and we actively engage to be a university where you feel at home and can flourish. We value different perspectives and qualities. We believe this makes our work more innovative, the TU Delft community more vibrant and the world more just. Together, we imagine, invent and create solutions using technology to have a positive impact on a global scale. That is why we invite you to apply. Your application will receive fair consideration.

Challenge. Change. Impact!

Faculty of Civil Engineering and Geosciences
The Faculty of Civil Engineering & Geosciences (CEG) is committed to outstanding international research and education in the field of civil engineering, applied earth sciences, traffic and transport, water technology, and delta technology. Our research feeds into our educational programmes and covers societal challenges such as climate change, energy transition, resource availability, urbanisation and clean water. Our research projects are conducted in close cooperation with a wide range of research institutions.
CEG is convinced of the importance of open science and supports its scientists in integrating open science in their research practice. The Faculty of CEG comprises 28 research groups in the following seven departments: Materials Mechanics Management & Design, Engineering Structures, Geoscience and Engineering, Geoscience and Remote Sensing, Transport & Planning, Hydraulic Engineering and Water Management.

Click here to go to the website of the Faculty of Civil Engineering & Geosciences.

Medewerker Camera Toezicht

Dit maak jij waar
Als medewerker cameratoezicht werk jij in de weekenden en met evenementen in onze cameratoezichtruimte. Vanaf daar bekijk jij de camerabeelden van het uitgaansleven in o.a. onze binnenstad.

De hoogtepunten van jouw verhaal
Heb jij een scherp oog voor detail en houd je graag een oogje in het zeil? Dan zoeken we jou. Tijdens de nachtelijke uren op de stapavonden (vrijdagnacht en zaterdagnacht, van 21.00 – 05.00 uur) bekijk jij de live videobeelden van het uitgaansleven in de stad. Dat doe je samen met een collega van de politie en samen sturen jullie de inzet van handhavers en politie aan.

Je werkt eens in de twee weken 16 uur op vrijdag en zaterdag (een weekend werken, een weekend vrij).

Dit krijg je ervoor terug
Op de eerste plaats: een goed gevoel! Jouw werk doet ertoe voor meer dan 160.000 inwoners. Bovendien krijg je de ruimte om beter te worden in je vak, door te groeien of eens iets totaal anders te proberen. Wat jouw persoonlijke ambitie ook is. En je kunt rekenen op nog meer goede arbeidsvoorwaarden volgens de cao Gemeenten:

• Salaris tussen € 2.441,- en € 3.534,- bruto per maand, op basis van 36 uur per week.
• Een aantrekkelijke toeslag voor het werken in de nacht en de weekenden.
• 28 vakantiedagen als je fulltime werkt. Je kunt ook meer uren per week werken om extra verlof op te sparen.
• Een tijdelijk contract van één jaar, met optie tot verlengen.
• Persoonlijk budget van 17,05% van je salaris dat je kunt inzetten zoals jij wilt. Dit is opgebouwd uit vakantiegeld, eindejaarsuitkering en bovenwettelijk verlof.
• Reiskostenvergoeding van 100% als je met het ov reist.
• Deelname aan het ABP-keuzepensioenfonds.

Hier zet je de kroon op het werk
Cameratoezicht is een van de taken binnen het team Toezicht en Handhaving Openbare Ruimte van de gemeente 's-Hertogenbosch. Het team Toezicht en Handhaving Openbare Ruimte is onderdeel van de afdeling Stadstoezicht. Wij dragen bij aan een veilig, leefbaar, gastvrij en bereikbaar

‘s-Hertogenbosch. Daarbij hebben we oog voor wat buiten, leeft en speelt. Dat doen we door te faciliteren. We maken mogelijk en zien toe op wat wel kan.

Daarom kies je voor gemeente 's-Hertogenbosch

Toonaangevende projecten
Wist je dat veel andere gemeenten zich door ons laten inspireren? Je krijgt hier alle kansen om mee te denken en te vernieuwen.

Klein én groot genoeg
Je werkt in een gemeente die klein genoeg is om met collega’s nieuwe plannen te bedenken en groot genoeg is om ze ook uit te voeren.

De stad
Want zeg nu zelf, of je hier nu woont of niet, wie wordt er niet betoverd door onze binnenstad vol historie?

Midden in de samenleving
Je werkt voor onze hoofdrolspelers: onze inwoners. Dat doe je samen met collega’s en partners.

Vrijheid
Bij ons beslis je veel zelf. Vrije tijd, werktijden en thuiswerken waar het kan: we geven je het vertrouwen en jij maakt het waar.

Zo schrijf je jouw succesverhaal
Jij gaat voor een veilig en leefbaar ’s‑Hertogenbosch, en dat straal je uit. Je bent benaderbaar, communiceert helder en weet collega’s op een natuurlijke manier aan te sturen. Je schakelt snel en houdt je hoofd koel in situaties die soms complex of stressvol kunnen zijn.

Verder heb je:

Opleiding en bevoegdheden

• Bij voorkeur iemand van de HTV-opleiding of met een BOA getuigschrift
• Of je hebt affiniteit en ambitie in het veiligheidsvak

Vaardigheden en eigenschappen

• Je hebt een scherp oog
• Je bent in staat op afwijkend gedrag te herkennen en te benoemen
• Je bent stressbestendig en houd je hoofd koel
• Je kunt snel schakelen, ook op systemen en met computers
• Je bent van onbesproken gedrag (en kunt dit aantonen met een VOG-P)

Ervaar de magie zelf
Maak jij de gemeente ’s-Hertogenbosch nóg beter? Reageer vóór 7 mei 2026 via de sollicitatiebutton. We kijken uit naar je sollicitatie!

Wij hebben onze agenda’s vrijgemaakt om jou te ontmoeten voor een eerste gesprek op woensdag 13 mei. Een eventueel arbeidsvoorwaardengesprek staat gepland op donderdag 21 mei.

Let op! Informatie over jouw sollicitatie kan in je spam terechtkomen. We willen je daarom vragen deze mailbox goed in de gaten te houden.

Acquisitie naar aanleiding van deze vacature wordt niet gewaardeerd.

Zo start jouw avontuur
Onze sollicitatieprocedure in 6 stappen

• Je reageert op deze vacature. Laat je droom uitkomen! Zet de eerste stap naar een baan bij de gemeente ’s-Hertogenbosch door op deze vacature te reageren.
• Je krijgt een bevestiging van je sollicitatie. Na de sluitingsdatum van de vacature hoor je meer van ons.
• Je komt bij ons langs. In een eerste gesprek leren we elkaar beter kennen.
• Je hebt een tweede gesprek. We bespreken onze ambities en natuurlijk die van jou.
• Je krijgt een aanbod. In een laatste gesprek nemen we de arbeidsvoorwaarden door.
• Maak het waar! We zorgen dat je je snel thuis voelt bij onze gemeente.

Technisch Manager

• Organiseren en opvolgen van het technisch onderhoud en de optimalisatie van de productiesite, inclusief aansturing en begeleiding van technische medewerkers.
• Implementeren en opvolgen van preventieve en curatieve onderhoudsplannen, met focus op continuïteit en betrouwbaarheid.
• Analyseren en oplossen van technische problemen, inclusief opvolgen van KPI's, rendementen en verbeteracties.
• Opstellen en onderbouwen van investeringsvoorstellen en budgetten, daarna deze presenteren aan het management.

Industrial Engineer

• Ontwikkelen en implementeren van industriële engineeringstrategieën in lijn met de organisatiedoelstellingen, met focus op continue verbetering en operationele excellentie.
• Analyseren en optimaliseren van productieprocessen en workflows om efficiëntie, capaciteit en middelengebruik te verbeteren.
• Opvolgen van KPI's, productieresultaten, capaciteitsplanning en identificeren van verbeter- en optimalisatiekansen.
• Samenwerken met diverse interne afdelingen en instaan voor naleving van kwaliteits-, veiligheids- en milieunormen, ondersteund door datagedreven besluitvorming.