PhD on Bimanual Robotic Manipulation in the Open World

Introduction
Do you want to work on the next generation manipulators to give robots the ability to perform bimanual pick-and-place and handling tasks? Are you passionate and skilled in advanced mathematics, machine learning, robot dynamics, robot control, advanced programming, and experimental validation? If so, you might be an excellent candidate for this PhD position. Join us, helping develop a technology that could provide a step change in manufacturing, logistics, aviation, and construction domains.

Job Description
The demand for autonomous robots capable of physically interacting with the world in flexible and adaptable ways is rapidly increasing across industries and society. These robots are needed to perform complex and fast physical interaction tasks, spanning from fine manipulation, such as kitting and cables manipulation, to heavy non-ergonomic tasks in semi-structured environments, such as depalletization and truck unloading.

This PhD project wants to explore the latest advances in machine learning, physics simulation, online robot control, and robot hardware to generate robust contact-rich strategies that allow to perform bimanual manipulation tasks in man-made environments, such as handling of parcels, bags or clothes, targeting industry relevant use cases at required execution speed. This is enabled by latest tactile robots that are back-drivable and capable of sensing contact interactions with the environment as well as computational hardware, machine learning methods, and parallel physics simulation software, enabling to train complex control policies or adaptable sampling-based MPC strategies.

Key Objectives and Challenges of this PhD Position Include:

• Develop machine learning models, e.g., vision-action models, to manipulate parcels, bags, and clothes in clutter, allowing to adapt to object properties on the fly, while also continuously monitor task execution, swiftly replanning in case of inevitable occasional failures
• Collect experimental data and make it available according to FAIR principles and, where relevant, use it to validate physics engines (such as, e.g., Isaac Sim, MuJoCo, Algoryx Dynamics) against real experiments, to explore the sim2real limits and use it to propose control strategies that respect and exploit the natural robot-environment contact dynamics for boosting task success rate
• Perform experimental work on the various robotic manipulation platforms available in the lab to assess progress with respect to the state of the art and showcase results to our research and industrial network

The position is embedded in the Robotics section (RBT) within the Department of the Mechanical Engineering, with close connections with the Dynamics and Control (D&C) and Control Systems Technology (CST) sections in the same department as well as suitable research groups in the Mathematics and Computer Science (M&CS) department and Electrical Engineering (EE) department of the TU/e, covering all expertise in machine learning, computer vision, knowledge representation, and robot control needed for this PhD project.

Job Requirements
(please reflect explicitly on all these aspects in your application)

• A master’s degree (or equivalent) in a field relevant to robot learning and control, such as mechanical engineering, electrical engineering, control engineering, computer science, or related disciplines.
• Background knowledge in robot dynamics, machine learning, and control theory
• A research-oriented mindset, eager to take on exciting challenge
• Willingness or demonstrated ability to work on multidisciplinary and collaborative projects.
• Demonstrated high-level and low-level programming skills (Python and C/C++) and machine learning frameworks
• Experience with performing physical experiments on machines and/or robot manipulators
• Motivation to develop teaching skills and mentor junior students (Bachelor’s and Master’s levels)
• Proficiency in spoken and written English (C1 level or higher).

Conditions of Employment
A meaningful job in a dynamic and ambitious university, in an interdisciplinary setting and within an international network. You will work on a beautiful, green campus within walking distance of the central train station. In addition, we offer you:

• Full-time employment for four years, with an intermediate assessment after nine months. You will spend a minimum of 10% of your four-year employment on teaching tasks, with a maximum of 15% per year of your employment.
• Salary and benefits (such as a pension scheme, paid pregnancy and maternity leave, partially paid parental leave) in accordance with the Collective Labour Agreement for Dutch Universities, scale P (min. € 3,059 - max. € 3,881).
• A year-end bonus of 8.3% and annual vacation pay of 8%.
• High-quality training programs and other support to grow into a self-aware, autonomous scientific researcher. At TU/e we challenge you to take charge of your own learning process.
• An excellent technical infrastructure, on-campus children's day care and sports facilities.
• Unlimited access to the modern on‑campus TU/e Student Sports Center at an exceptionally affordable rate.
• An allowance for commuting, working from home and internet costs.
• A Staff Immigration Team and a tax compensation scheme (the 30% facility) for international candidates.

On our website you can discover even more information about our conditions of employment. Build on your career at TU/e!

About us
We are a leading international university where scientific curiosity meets a hands-on mindset. We work in an open and collaborative way with high-tech industries to tackle complex societal challenges. Our responsible and respectful approach ensures impact — today and in the future. TU/e is home to over 13,000 students and more than 7,000 staff, forming a diverse and vibrant academic community.

Our university is located in Brainport Eindhoven — a world‑leading tech region with more than 7,000 high‑tech companies and strong R&D activity. Known for breakthroughs in AI, photonics, semiconductors and advanced manufacturing, Brainport is a place where technology serves people and society. Learn more about the Brainport region here.

The Department of Mechanical Engineering department conducts world-class research aligned with the technological interests of the high-tech industry in the Netherlands, with a focus on the Brainport region. Our goal is to produce engineers who are both scientifically educated and application-driven by providing a balanced education and research program that combines fundamental and application aspects. We equip our graduates with practical and theoretical expertise, preparing them optimally for future challenges.

Information
Do you recognize yourself in this profile and would you like to know more? Please contact the hiring manager Alessandro Saccon, Associate Professor (a.saccon@tue.nl) for further information about the scientific content of the position.

Visit our website for more information about the application process. You can also contact HR advice, HRadviceME@tue.nl or +31 40 2475902.

Curious to hear more about what it’s like as a PhD candidate at TU/e? Please view the video.

Are you inspired and would like to know more about working at TU/e? Please visit our career page.

Application
We invite you to submit a complete application by using the apply button. The application should include a:

• Cover letter in which you describe your motivation and qualifications for the position.
• Curriculum vitae, including a list of your publications and the contact information of three references. Kindly note that we may reach out to references at any stage of the recruitment process. We recommend notifying your references upon submitting your application.
• Your MSc thesis report and eventually a small description of past research projects involving experimental or numerical work connected to robotic manipulation (with potential weblink to videos)
• If applicable, the most recent IELTS/TOEFL/Cambridge English (or similar) exam result

Ensure that you submit all the requested application documents. We give priority to complete applications.

We look forward to receiving your application and will screen it as soon as possible. The vacancy will remain open until the position is filled.

Please note

• You can apply online. We will not process applications sent by email and/or post.
• A pre-employment screening (e.g. knowledge security check) can be part of the selection procedure. For more information on the knowledge security check, please consult the National Knowledge Security Guidelines.
• Please do not contact us for unsolicited services.

HR Management Assistant (16 uur per week)

Functieomschrijving
Als onze nieuwe HR Management Assistant werk je nauw samen binnen een klein en gemotiveerd HR-team (twee HR-adviseurs en één recruiter). Je bent het eerste aanspreekpunt voor alle QuTech-medewerkers voor algemene HR-gerelateerde vragen: je verwijst hen naar de HR-informatie op het intranet, het centrale HR Services - Contact Center, of naar de juiste formulieren en procedures. Je beantwoordt algemene HR-vragen, zowel per e-mail als persoonlijk, verzorgt correspondentie en zorgt ervoor dat de HR-mailbox goed wordt beheerd.

Taken en verantwoordelijkheden

• Beheren van de agenda’s en afspraken van het HR-team.
• Organiseren van HR-gerelateerde bijeenkomsten, trainingen, onboarding en andere evenementen.
• Coördineren van de Resultaat & Ontwikkeling (R&O) rondes en bewaken van de opvolging.
• Ondersteunen bij wervingsactiviteiten door het plannen van sollicitatiegesprekken, reserveren van ruimtes en coördineren van logistieke zaken zoals parkeren en catering.
• Beheren van gedeelde bestanden en HR-systemen, inclusief het archiveren van documenten waar nodig.
• Administratieve ondersteuning bij onder andere de Medewerkers Tevredenheidsenquête, jubilea, ziekteverzuim- en re-integratierapportages en het notuleren van HR-gerelateerde vergaderingen.
• Monitoren van verlofsaldi en periodiek herinneringen sturen aan leidinggevenden.
• Coördineren van herinneringen voor proeftijd- en beoordelingsgesprekken en het bewaken van de opvolging van afspraken.
• Opstellen van rapportages m.b.t. personeelsgegevens.

Deze functie is afwisselend en dynamisch, geen dag is hetzelfde. Je werkt nauw samen met het HR-team en met HR Services (het Contact Center en de centrale administratieve HR-afdeling van TU Delft) om vragen en operationele zaken af te stemmen.

QuTech biedt een unieke en inspirerende werkomgeving. Je hebt dagelijks contact met wetenschappers, studenten en collega’s van over de hele wereld. Dankzij deze rijke mix van nationaliteiten, culturen en expertise biedt QuTech je een bijzonder internationale en gedreven werkomgeving.

Functie-eisen
Wij zoeken een collega die proactief en gestructureerd werkt en daarmee bijdraagt aan een soepel en efficiënt functionerend HR-team. Je hebt ervaring als secretaresse, managementassistent of HR-ondersteuner en haalt voldoening uit de support aan collega’s, zodat zij hun werk nog beter kunnen doen. Integriteit is een vanzelfsprekend onderdeel van je persoonlijkheid, gezien de vertrouwelijke aard van de gegevens waarmee je werkt.

Je brengt mee:

• Een mbo or hbo-opleiding, bij voorkeur in de administratieve HR/P&O richting.
• Enthousiasme, pro activiteit en nauwkeurigheid.
• Uitstekende communicatieve vaardigheden in het Nederlands (mondeling en schriftelijk); een goede beheersing van het Engels is zeer gewenst.
• Affiniteit met HR-processen en -systemen en sterke MS Office-vaardigheden.
• Een servicegerichte instelling: je vindt het prettig om het aanspreekpunt voor collega’s te zijn en hen te helpen.
• Teamgeest: je werkt graag samen en draagt bij aan een positieve werksfeer.
• Flexibiliteit, stressbestendigheid en het vermogen om effectief te prioriteren in een dynamische omgeving.

TU Delft
De Technische Universiteit Delft heeft een sterk fundament. Als bouwer van de wereldberoemde Nederlandse waterwerken en pionier in biotech is TU Delft een internationale topuniversiteit die wetenschap, engineering en design combineert. TU Delft staat voor onderwijs, onderzoek en innovatie van wereldklasse om uitdagingen op het gebied van energie, klimaat, mobiliteit, gezondheid en digitale maatschappij aan te gaan. Generaties Delftse ingenieurs hebben bewezen ondernemende probleemoplossers te zijn in bedrijfsleven en in sociale context.

Bij TU Delft omarmen we diversiteit als een van onze kernwaarden en zetten we ons actief in om een universiteit te zijn waar jij je thuis voelt en kunt floreren. We hechten veel waarde aan verschillende perspectieven en kwaliteiten, omdat wij geloven dat dit ons werk innovatiever, de TU Delft-gemeenschap levendiger en de wereld rechtvaardiger maakt. Samen bedenken en ontwikkelen we oplossingen die een positieve invloed hebben op wereldwijde schaal. Daarom nodigen we jou uit om te solliciteren. Je sollicitatie krijgt een eerlijke behandeling.

Challenge. Change. Impact!

QuTech
QuTech is een missiegedreven onderzoeksinstituut van de TU Delft. Samen werken we aan een radicaal nieuwe technologie die de wereld kan veranderen. We ontwikkelen schaalbare prototypes van een kwantumcomputer en een veilig kwantuminternet.

Wij geloven dat kwantumtechnologie een doorbraak zal betekenen in vele maatschappelijke en economische sectoren – waaronder gezondheidszorg, landbouw, klimaat en veiligheid. Om onze ambitieuze doelen te bereiken, brengen we wetenschappers, ingenieurs en het bedrijfsleven samen in een inspirerende omgeving, met volop ruimte voor ambitie, ondernemerschap en innovatie.

Bekijk onze video en krijg een indruk van QuTech.

Postdoc in sustainable energy and hydrogen technologies

Introduction
Are you passionate about sustainable energy and hydrogen technologies? Are you motivated by the challenge of advancing green ammonia as a hydrogen carrier for a clean energy future? Do you thrive in an innovative, creative, and multicultural environment, and want to contribute to cutting-edge research in sustainable process engineering? If this sounds exciting, then this postdoctoral position may be for you!

Job Description
How can we unlock hydrogen from ammonia in a way that is both energy-efficient and scalable for a sustainable future? Answering this question requires breakthrough reactor concepts that seamlessly integrate reaction and separation.

In this position, you will contribute to the Sustainable Process Engineering (SPE) program within the Sustainable Process Engineering group at Eindhoven University of Technology (see our website). You will work in a collaborative and internationally oriented team at the intersection of reaction engineering, process intensification, and hydrogen technologies, engaging closely with both academic and industrial partners in the field of sustainable energy.

Your research will focus on the development of a pilot-scale reactor system that couples ammonia decomposition with hydrogen separation in a single intensified setup, targeting a production capacity of 10 kg/day of hydrogen. Moreover, you will optimize reactor performance and perform a comprehensive techno-economic assessment at the process scale to ensure the system is both efficient and economically viable. The aim is to deliver a system that advances the practical implementation of ammonia-based hydrogen supply by demonstrating the membrane reactor technology at pilot scale and assessing its feasibility at larger scale.

This work will contribute to the transition toward a hydrogen-based energy landscape. By improving the efficiency of hydrogen recovery from ammonia, you will support the development of clean, flexible, and carbon-free energy solutions.

You will work in a supportive, diverse, and interdisciplinary environment that fosters scientific independence. During the project, you will further develop your expertise in membrane reactors, process modeling, and pilot-scale system design as well as you will disseminate your results through collaboration within a European-funded project consortium.

Job Requirements

• PhD in Chemical Engineering, Chemistry, or related discipline. A strong background in membrane technology, process design, and techno-economic analysis as well as experience with pilot plant design will be positively considered.
• Talented, motivated, and enthusiastic researcher with strong analytical skills, creativity, and initiative.
• Team player with a collaborative mindset, comfortable working in an interdisciplinary and internationally oriented environment.
• Interest in collaborating with industrial partners and contributing to applied research projects.
• Naturally curious, eager to learn, and highly motivated to advance research in sustainable hydrogen technologies.
• Excellent written and oral communication skills in English.
• Comfortable working in a diverse, multicultural research environment.

Conditions of Employment
A meaningful job in a dynamic and ambitious university, in an interdisciplinary setting and within an international network. You will work on a beautiful, green campus within walking distance of the central train station. In addition, we offer you:

• Full-time employment for 2 years.
• Salary in accordance with the Collective Labour Agreement for Dutch Universities, scale 10 (min. € 4,241 max. € 5,538).
• A year-end bonus of 8.3% and annual vacation pay of 8%.
• High-quality training programs on general skills, didactics and topics related to research and valorization.
• An excellent technical infrastructure, on-campus children's day care and sports facilities.
• Unlimited access to the modern on‑campus TU/e Student Sports Center at an exceptionally affordable rate.
• Partially paid parental leave and an allowance for commuting, working from home and internet costs.
• A TU/e Postdoc Association that helps you to build a stronger and broader academic and personal network, and offers tailored support, training and workshops.
• A Staff Immigration Team is available for international candidates, as are a tax compensation scheme (the 30% facility) and a compensation for moving expenses.

On our website you can discover even more information about our conditions of employment. Build on your career at TU/e!

About us
We are a leading international university where scientific curiosity meets a hands-on mindset. We work in an open and collaborative way with high-tech industries to tackle complex societal challenges. Our responsible and respectful approach ensures impact — today and in the future. TU/e is home to over 13,000 students and more than 7,000 staff, forming a diverse and vibrant academic community.

Our university is located in Brainport Eindhoven — a world‑leading tech region with more than 7,000 high‑tech companies and strong R&D activity. Known for breakthroughs in AI, photonics, semiconductors and advanced manufacturing, Brainport is a place where technology serves people and society. Learn more about the Brainport region here.

The Department of Chemical Engineering and Chemistry focusses on solving societal challenges in health, sustainable energy and circularity using expertise in molecules, materials and chemical processes. We collaborate with academia and industry to enlarge our chain of knowledge. Our top-notch research is internationally renowned and facilitated by a state-of-the-art research infrastructure. High-quality education and research, strong collaboration, independence of researchers and talent development are our core values. Within the department, the Sustainable Process Engineering (SPE) group develops innovative reactor and process technologies for efficient, circular, and environmentally friendly chemical production, combining advanced modelling, experimentation, and process intensification to drive sustainable transformation.

Information
Do you recognize yourself in this profile and would you like to know more? Please contact the hiring manager Valentina Cechetto, v.cechetto@tue.nl.

Visit our website for more information about the application process. You can also contact Marjolein von Reth, HR Advisor, m.w.v.reth@tue.nl or +31 40 247 5722.

Are you inspired and would like to know more about working at TU/e? Please visit our career page.

Application
We invite you to submit a complete application using the apply-button. The application should include a:

• Cover letter in which you describe your motivation and qualifications for the position.
• Curriculum vitae, including a list of your publications and the contact information of three references. Kindly note that we may reach out to references at any stage of the recruitment process. We recommend notifying your references upon submitting your application.
• List of up to five self-selected ‘best publications’.

Ensure that you submit all the requested application documents. Please note that incomplete applications may not be considered and could be rejected.

We look forward to receiving your application and will screen it as soon as possible. The vacancy will remain open until the position is filled.

Please note

• You can apply online. We will not process applications sent by email and/or post.
• A pre-employment screening (e.g. knowledge security check) can be part of the selection procedure. For more information on the knowledge security check, please consult the National Knowledge Security Guidelines.
• Please do not contact us for unsolicited services.

Senior Accountant met bedrijfswagen

• Boekhouding van A tot Z van één of meerdere entiteiten
• Voorbereiden en uitvoeren van maand-, kwartaal- en jaarafsluitingen
• Ondersteunen bij audits en samenwerken met externe auditors
• Actief bijdragen aan procesoptimalisaties en interne controles
• Opstellen van financiële rapportages en voorbereiden van fiscale aangiftes

Communicatieadviseur

Word jij enthousiast van een combinatie van advies en uitvoering? Vind je het een uitdaging om het ene moment te adviseren, te organiseren en plannen te maken en het andere moment journalisten te woord te staan? Mooi! Want de provincie zoekt een communicatieadviseur die bij ons in Haarlem wil komen werken.

Jouw baan
Als communicatieadviseur ben je adviseur en sparringpartner van programmamanagers, projectleiders en bestuurders. Je geeft communicatieadvies, betrekt de omgeving bij ons werk, staat de media te woord en blust brandjes als dat nodig is. Jij bent verantwoordelijk voor verschillende onderwerpen, zoals natuur, milieu en sport.

Goede communicatie en participatie is belangrijk bij deze thema’s. Jij levert hieraan een grote bijdrage. Jij stelt communicatie- en participatieplannen op en voert deze uit. Ook zorg je dat inwoners geïnformeerd en betrokken zijn bij de verschillende projecten en programma’s in Noord-Holland. Verder monitor en signaleer je ontwikkelingen die van invloed kunnen zijn op de communicatie en houd je de belangen van onze inwoners en van de provincie voor ogen. Een veelzijdig takenpakket dus. Jij schakelt dan ook snel, adviseert met lef en vertelt het verhaal van de provincie op vernieuwende wijze via onze communicatiekanalen aan verschillende doelgroepen. Heb jij goed zicht op wat er speelt in de buitenwereld, pak je makkelijk meerdere zaken tegelijk op en kun je goed omgaan met werkdruk? Wacht dan niet langer en solliciteer!

Dit bieden wij

• Een bruto maandsalaris tussen €4.402,95 en 6.213,95 (schaal 11) op basis van 36 uur per week. Dit is exclusief het Individueel Keuzebudget van ongeveer 22% van je bruto maandsalaris, dat je onder meer kunt inruilen voor extra vrije dagen.
• Een budget van € 6.000 per 5 jaar voor opleidingen. Daarnaast zijn er andere leermogelijkheden, want we vinden jouw ontwikkeling belangrijk. Een deel van het budget kun je ook gebruiken om energiek en fit te blijven in je werk.
• Een jaarlijkse salarisverhoging van 3%, tot aan het einde van je schaal.
• Een volledige vergoeding van woon-werkverkeer en dienstreizen bij gebruik van openbaar vervoer.
• Een goede pensioenregeling waaraan de provincie meebetaalt.
• Een jaarcontract, met de bedoeling je aan het einde van dat jaar een vast contract aan te bieden.
• Ons kantoor is onze uitvalsbasis. In overleg is er ruimte om thuis te werken.

En dat is nog niet alles. Lees op www.noord-holland.nl/werkenbij waar je als collega bij Noord-Holland verder op kunt rekenen.

Hier ga jij werken
Bij de provincie Noord-Holland werk je aan de toekomst. Elke dag opnieuw zet je je samen met 1.400 collega’s in voor een mooie, plezierige en veilige woon- en werkomgeving voor meer dan 3 miljoen Noord-Hollanders. Daarbij gaat het er innovatief aan toe. We stimuleren en faciliteren woningbouw, smart mobility, de energietransitie, grootschalige natuurontwikkeling en de nieuwste technologieën zoals slimme apps. En ook jouw professionele ontwikkeling staat bij ons centraal. We moedigen je aan te blijven leren en denken graag met je mee welke stappen je kunt zetten om te blijven groeien.

Op de afdeling Communicatie is geen dag hetzelfde. De lat ligt hoog en de medewerkers zijn denker én doener. Woordvoerders, communicatieadviseurs, redacteuren, webmasters en sponsorexperts, verdeeld over 3 teams, zetten de provincie Noord-Holland op de kaart. 8 keer per jaar spijkeren we onze communicatiekennis bij, samen met collega’s uit heel Noord-Holland. We werken hard, maar hebben ook veel lol. We lunchen regelmatig samen en winnen vaak de beker tijdens de pubquiz van de provincie.

Dit ben jij

• Flexibel, stressbestendig en overtuigend. Waar nodig geef je tegengas, maar je hebt wel gevoel voor verhoudingen. Door je ervaring en netwerk begrijp je de belangen binnen en buiten onze organisatie.
• Een teamspeler met lef en enthousiasme. Je kunt stevig koers zetten en houden. En je hebt een gezonde dosis relativeringsvermogen en humor.
• Initiatiefrijk, verbindend, resultaatgericht: samen met collega’s en partners krijg jij dingen voor elkaar.

Verder heb je:

• Hbo+ of academisch werk- en denkniveau.
• Ervaring als communicatieadviseur in een politiek-bestuurlijke omgeving.
• Ervaring met omgevingscommunicatie en woordvoering.

Word onze nieuwe collega
Reageren kan tot en met 10 mei 2026 via de solliciteer direct button en upload je cv en motivatiebrief. Je kunt je sollicitatie richten aan Diny Pestman, plaatsvervangend sectormanager Communicatie. Wil je eerst meer informatie over de functie? Bel of app dan met Diny via 06 – 46 15 91 53. Vragen over de procedure? Stel ze aan onze collega’s van de Servicedesk Info Personeel, via 023 – 514 52 22 (keuze 3).

• Wij werken voor alle Noord-Hollanders. En dat kunnen we het beste doen als wij een afspiegeling vormen van de bevolking van de provincie. Daarom streven wij naar diversiteit in onze teams.
• Voor een baan bij de provincie is een Verklaring Omtrent het Gedrag (VOG) vereist.